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アフィリエイトとは
まずアフィリエイトとは何なのか?Yahoo!コンピューター辞典で調べるとこんな感じ

アフィリエイトの仕組みを図で表すと

※上の画像はアクセストレードより許可を頂いて転載

すなわち広告を自分のHPなどに貼って企業が提示する条件(サイト登録、資料請求、購入1件につき〜円など)を満たせば報酬が貰える。ということなのです。
これを使い、ちょびリッチなどポイントで稼ぐサイトは会員登録や資料請求をする人などを増やしてアフィリエイトで利益を得て会社として成り立っているのです。またその利益の一部を「ポイントが〜ポイント貯まったら〜円プレゼント」として還元してくれるのです。
なのでこれだと報酬の一部しか貰ってない事になります。だからアフィリエイトを始めれば還元以上の報酬をポイントではなく現金で丸々貰う事ができるのです!
アフィリエイトで生活をしている人もいるくらいなのでやる気さえあればかなりいい報酬になるはずです。

どうしたら報酬が貰えるのか
上では少ししか書いてなかったのでここで詳しく。主な3つを挙げてみます
広告・企業によって報酬の条件が違います

1、成果報酬型
アフィリエイトの報酬のメインの1つ。当HPもこの報酬がメインです。
自分のサイトに掲載したリンク(広告)を経由して商品売り上げや登録などがあった場合に報酬が支払われるタイプ。
広告によって報酬もまったく違いますが例えば無料登録1件につき100円商品売り上げの3%資料請求1件につき500円など多種多様。
報酬が高いものでは5000円以上のものもある。その分、報酬条件も厳しい。(ローン申し込みなど)
HPのアクセス数が少なくてもHPのテーマに合っていれば報酬が望めるので安定しているしおススメ。HPのテーマに合ってない広告(車関係のHPに花購入関係の広告を張るなど)をベタベタ貼っても成果は望めるはずが無いのでよく考えて貼ったほうがいい。
代表的なアフィリエイトサイトは
バリューコマース(唯一Yahoo!提携のアフィリエイトサイト)
A8net(バリューコマースにはない多くの企業と提携)

2、クリック保証型
アフィリエイトの報酬のメインの1つ。
自分のサイトに掲載したリンク(広告)が何回クリックされたかによって報酬が貰える。報酬条件が「広告をクリックされた数」で報酬が決まるので単純で分かりやすいが、相当なアクセス数がないと満足した報酬を得るのは難しい。また、通常のアフィリエイトサイトではクリック単価が1〜2円と安いので、クリック保障型で稼ぐつもりならクリック保証型専門のアフィリエイトサイトの広告を使ったほうが単価が5〜30円前後と単価が高い。
代表的なクリック保証型専門のアフィリエイトサイトは
GoogleのGoogle AdSense
livedoorのバリュークリック
が有名。

3、掲載保証型
あまり知られてない報酬型。広告を貼るだけで1ヶ月〜円と貰う事ができて安定しているのが特徴。
これは企業と直接提携してメールなどで連絡を取り合わなければいけませんし、企業から「広告掲載願い」のメールなどが来るか、自分から企業に直接申し込まない限りこういうのはないです。
しかし安定して報酬が貰えるのは魅力なので、頑張って企業が広告を載せたがるよなHPを作るよう心がけるのが大切です。

私もある企業から「広告掲載願い」のメールを貰った事がありますが、まったくHPと合ってなかったので丁重に断りました。
好きな広告を選べないためサイトのデザインがあまり関係のない広告で崩れてしまう可能性がある・・・というちょっとしたデメリットもあるかもしれませんね。